[Arduino] 조이스틱 터틀 그림판 (+파이썬)
조이스틱을 활용한 터틀 그림판을 만들어 보았습니다. Python turtle 이란 터틀(거북이) 그래픽은 아이들에게 프로그래밍을 소개하는 데 널리 사용되던 방법입니다. 거북이가 들고 다니는 펜은 활성화하거나, 색상을 설정하거나, 너비를 설정하여 제어할 수도 있습니다. 사용 센서 사용된 센서는 총 3가지로 INPUT 센서 2가지 OUTPUT 센서 1가지 입니다. INPUT 센서는 조이스틱과 스위치 센서 2개 입니다. 조이스틱은 거북이를 움직이고 조이스틱 스위치는 그림판을 초기화 합니다. 스위치 1개는 거북이 펜 활성화 버튼, 나머지 1개는 펜 색상 변경 버튼 입니다. OUTPUT센서는 RGB LED를 사용하였습니다. 버튼을 눌러 색상을 변경할 때 RGB LED에 색상을 출력해줍니다. 회로도 조이스틱 센서가..